nicht auch so sehen, dass die wahrnehmung das annehmen einer wahrheit ist. und mit wahrheit selbst nur am rande zu tun hat?
für mich ist wahrheit, was ich spüre. gut, das schreibst du auch in dem "unser empfinden versichert es uns so", aber ich meine
dass die wahrnehmung sehr oft die empfindung, wobei ich selber lieber das wort "gefühl" dafür verwende, verfälscht.
das, was wir "für" oder "als" wahr nehmen überdeckt die empfindung.

lg ewe